//  @ Project : SSU Robot Simulator
//  @ File Name : Frame.h
//  @ Date : 4/4/2011
//  @ Author : Andrew Holbrook
//
//

#pragma once

#if !defined(_FRAME_H)
#define _FRAME_H

namespace SSURoboSim
{
	namespace Kinematics
	{
		class Frame
		{
		public:
			Frame();

			float theta;
			float x;
			float y;
			float z;
			float tx;
			float ty;
			float tz;

			void glTransform();
		};
	}
}

#endif //_FRAME_H
